К отряду каждой ноге или по два пальца— третий и четвертый, или по четыре пальца, но тогда третий и четвертый развиты сильнее боковых— второго и пятого. Чтобы лучше разобраться в большом количестве и разнообразии видов этих животных, их разбивают на группы. Различают две группы: 1) нежвачные, или свинообразные; у них, кроме двух основных пальцев, сравнительно хорошо развиты еще второй и пятый; 2) двухкопытные, или жвачные; у этих второй и пятый пальцы недоразвиты или их совсем нет. Жвачные животные отличаются от остальных копытных да и от всех остальных млекопитающих еще и тем, что они дважды пережевывают пищу (жвачка).
К группе свинообразных принадлежат свиньи и бегемоты; к группе жвачных — остальные многочисленные виды парнокопытных.
Все парнокопытные питаются исключительно или главным образом растительной пищей.