К этому отряду относятся такие по внешнему виду не похожие друг на друга животные, как тапиры, носороги и лошади.
У всех непарнокопытных особенно развит третий палец (соответствующий среднему пальцу пятипалой ноги). На него они опираются при ходьбе.
Определяя разницу между парнокопытными и непарнокопытными животными, английский анатом Ричард Оуэн говорит: «Дело не в том, четное или нечетное число пальцев имеет животное, а в том, проходит ли средняя линия конечности через один из пальцев или между пальцами. В последнем случае перед нами парнокопытное животное, в первом — непарнокопытное, независимо от числа пальцев».
Есть еще отличие: у непарнокопытных нет клыков, или клыки у них слабо развиты, на коренных зубах находятся особые складки эмали, и почти всегда есть резцы в обеих челюстях. Желудок у непарнокопытных простой, а не сложный, как у жвачных. Печень не имеет желчного пузыря.
Весь этот отряд распадается на три семейства: трехпалых носорогов, однопалых лошадей и тапиров, имеющих на передних конечностях четыре, а на задних три пальца.