Как домашнее животное лошадь существует с доисторических времен. За четыре тысячи лет до нашей эры домашних лошадей держали китайцы и индусы; еще раньше они имели большое значение в хозяйственной жизни Ассирии, Вавилона и древнего Египта. Однако, прежде чем лошадь стала работать на человека, она имела в его жизни другое значение. Близ стоянок людей древнекаменного века нередко находят скопления лошадиных костей, почти всегда расколотых каменными топорами и обожженных на костре. Это указывает, что в те далекие времена лошади были, предметом охоты и, как дичь, употреблялись в пищу.
В Западной Европе, судя по найденным остаткам костей, водились, вероятно, две породы, или расы, диких лошадей: более тяжелая и более стройная.
Одомашнивание лошади началось во времена бронзового века. Человек, очевидно, приручал обе породы лошадей — тяжелую лошадь Западной Европы и более легкую и стройную Восточной Европы. В те времена человеку было трудно содержать домашнее животное. Плохой уход, скудный корм, размножение, замыкающееся в тесном кругу, — все это вело к ухудшению породы. Предполагают, что при этих именно условиях и получилась особая малорослая порода лошадей, на существование которой указывают некоторые находки ископаемых костей.
Возможно, что современные пони, или карликовые лошади, Западной Европы — прямые потомки этих малорослых древних пород. Ряд признаков, свойственных пони, сближает их с доисторическими лошадьми.
Широкую известность приобрели шотландские пони. Они происходят с островов Пони, расположенных у берегов северной Шотландии. Эти выносливые животные зиму и лето проводят на скудных пастбищах и остаются там даже в самые сильные зимние бури. На зиму они покрываются густой косматой шерстью, как и дикие лошади.
К этой породе принадлежат самые маленькие из всех пони. Некоторые экземпляры достигают всего 65 сантиметров высоты в загривке.
От доисторических диких коней произошли многочисленные современные породы лошадей. Возникновение этих пород можно отчасти проследить. Все Современные породы домашних лошадей разделяются на три группы: восточную, западную и монгольскую.