В Новой Гвинее с ее густыми и обширными лесами кенгуру превратились в древесных животных. От других кенгуру они отличаются тем, что их сильные и хорошо развитые передние ноги только немного короче задних.
Древесный кенгуру — довольно крупное животное, длиною в один метр с четвертью, считая и хвост, который немного больше половины всей длины животного. Мех его состоит из жестких черных волос, но кончики ушей, брюхо и морда бурые, а щеки желтоватые.
«Эти животные, — пишет о них знаменитый ученый Альфред Уоллес,—похожи на наземных кенгуру и не вполне еще приспособились к древесной жизни, так как двигаются довольно медленно и держатся на ветвях нетвердо».
«Все наблюдатели, — говорит Брэм, — утверждают, что трудно представить себе более странное зрелище, чем кенгуру, лазающий по верхушкам высоких деревьев. Хотя он спокойно поднимается и спускается по ветвям, но все это так непривычно, что вызывает в первый момент у наблюдателя недоумение и удивление. Особенно поражает, когда с земли неожиданно вспрыгивает на дерево черное длинноногое существо и начинает лазать по качающимся ветвям».
Питаются древесные кенгуру преимущественно листьями, почками и побегами деревьев, но едят также и плоды.
В неволе эти кенгуру встречаются редко и недолго выживают в некоторых европейских зоологических садах. Хорошо они чувствуют себя только в зоологическом саду Мельбурна (Австралия), где в естественных условиях растут подходящие для них деревья.
«Древесный кенгуру,— сообщает натуралист Розенберг,— скоро становятся ручными, легко привыкают к своему хозяину и не боятся собак. Мои пленники бегали свободно по двору и следовали за мною по пятам, быстро прыгая на задних ногах. Когда они лазали, то обхватывали передними лапами ствол или ветвь, но делали это несколько неуклюже.
Кормил я их растительной пищей, главным образом зрелыми бананами. Они брали эти плоды передними лапами и, сидя на задних, по-обезьяньи подносили их ко рту и съедали».
Древесного кенгуру папуасы Новой Гвинеи называют «ниаай». Они часто ловят этих кенгуру, а иногда привозят их живыми на один из Молуккских островов, в город Тернате.