Броненосцы, подобно ящерам, защищены твердым панцырем, но вещество панцыря у них иное. Чешуя ящеров состоит из роговых пластинок, а панцырь броненосцев костяной. У них вместо кожи — костяной покров, вполне сросшийся с телом и неподвижный, за исключением трех или шести более подвижных поясков, проходящих по середине спины. Подвижные пояски из костяных щитков позволяют броненосцам легче двигаться, а один из видов этих животных может даже свертываться в клубок. Другая особенность броненосцев — обилие зубов, число которых доходит до ста. Пятипалые ноги броненосца, как и у других неполнозубых, вооружены когтями для рытья земли.
Все броненосцы живут в Южной Америке, распространяясь на север до Мексики. Они держатся на песчаных равнинах и полях, поросших скудной растительностью, а также около опушек, но не проникают в глубь лесов. Броненосцы живут в одиночку, встречаясь с самками только в период размножения. Все виды прячутся в норах. Роют они их чаще всего у основания муравейников и термитников. Такой выбор местожительства вполне понятен, так как термиты, муравьи и их личинки — главная пища броненосцев. При случае броненосцы поедают червей и слизняков, едят и падаль. Некоторые виды не отказываются и от растительной пищи.
«С наступлением вечерней темноты, — говорит Брэм,— броненосцы появляются перед своими глубокими подземными жилищами и бродят, передвигаясь с места на место медленными шагами. Настоящее царство их — рыхлая, ровная почва. Здесь они у себя дома. Насколько медлительными и вялыми они кажутся, когда ходят, настолько они быстры и ловки, когда роют. При испуге или преследовании они спасаются тем, что быстро зарываются в землю, словно погружаются в нее на глазах наблюдателя. Броненосцы хорошо плавают».